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Una excursión de un día a Sintra: propuesta de recorrido de 1 día por Sintra para 2024

Sintra es una ciudad pintoresca que cuenta con palacios extravagantes, castillos antiguos y paisajes increíbles.

Situada a solo 25 km de Lisboa, se puede llegar fácilmente a Sintra con un tren normal, lo que hace de la ciudad una opción ideal para una excursión de un día.

La ruta más popular de esta excursión incluye el Palácio da Pena, el Castelo dos Mouros (opcional), el centro histórico y la Quinta da Regaleira. Todos estos sitios están conectados mediante el autobús turístico 434 (11,50 €), cuyos platos fuertes son el Palácio da Pena y los jardines místicos de la Quinta da Regaleira.

El presente artículo detalla esta altamente recomendable excursión a Sintra, ayudándote a aprovechar el tiempo al máximo.

Aviso: Sintra suele llenarse mucho durante los meses de verano, así que se aconseja empezar el día tan pronto como sea posible.
Artículos relacionados: Lugares de interés de Sintra - Excursiones a Lisboa

Lugares de interés para una excursión de un día a Sintra

Palácio da Pena Sintra

El Palácio da Pena: uno de los palacios más impresionantes del mundo, con su elaboradamente decorado exterior, sus majestuosos salones y jardines arbolados (guía aquí).

Quinta da Regaleira Sintra

La Quinta da Regaleira: una mansión neogótica del siglo XIX con fascinantes jardines que esconden un sistema de cuevas, senderos ocultos y un simbolismo místico (guía aquí).

Castelo dos Mouros Sintra

Castelo dos Mouros: un castillo moro que se alza sobre Sintra y ofrece unas vistas maravillosas desde sus murallas almenadas (guía aquí).

Un resumen de una excursión de un día a Sintra

La excursión a Sintra que proponemos es la siguiente:
• Coge el tren de Lisboa a Sintra (50 min)
• Coge el autobús 434 en la estación hasta el Palácio da Pena (20 min)
• Visita las terrazas del Palácio da Pena (30 min) y los salones (40 min)
• Explora el Parque da Pena (opcional, 1-2 horas)
• Ve andando desde el Palácio da Pena hasta el Castelo dos Mouros (400 m)
• Visita el Castelo dos Mouros (opcional, 1 hora)
• Ve con el autobús 434 hasta el centro histórico de Sintra (15 min)
• Come en el centro de Sintra
• Explora el centro histórico de Sintra (30 min)
• Visita la Quinta da Regaleira (85 min)
• Visita el Palácio Nacional de Sintra (opcional, 45 min)
• Tren de vuelta a Lisboa (50 min)

Nota: para acceder al Palácio da Pena hay que tener una entrada programada que te recomendamos que adquieras con antelación a la excursión para asegurarte de conseguir la mejor hora. Estas entradas por franjas horarias se pueden comprar en GetYourGuide por 20 € - enlace aquí.

El itinerario propuesto más arriba es un día muy largo, pero sin duda es posible visitar en un día los tres lugares de interés principales: el Palácio da Pena, el Castelo dos Mouros y la Quinta da Regaleira (o el Palácio Nacional de Sintra). Si te parece demasiado, limita tu excursión a solo dos sitios. El Palácio da Pena y la Quinta da Regaleira son los más recomendables para una excursión corta.

Palácio Nacional de Sintra Sintra

El Palácio Nacional de Sintra es una buena alternativa a la Quinta da Regaleira si estás interesado en la historia portuguesa

Este es el orden recomendado para la excursión de un día a Sintra puesto que sigue la ruta del autobús 434, que conecta la estación de trenes con la cima de la colina donde están situados el Palácio da Pena y el Castelo dos Mouros. El autobús solo para en el centro histórico de Sintra después del Palácio da Pena.

Como el Palácio da Pena será el punto culminante de tu excursión, además de ser el sitio más famoso, tiene sentido visitarlo a primera hora del día. Llegar pronto al palacio (antes de las 10 a.m.) también te ayudará a evitar grandes colas y te dará la posibilidad de comprar una entrada con hora, si es que no habías comprado ya una.

Siempre es mejor tener previsto comer en el centro histórico de Sintra, ya que las opciones gastronómicas son limitadas cerca del Palácio da Pena y el Castelo dos Mouros.

Las alternativas a una excursión a Sintra se especifican más abajo en esta guía, lo que puede ser útil durante la extremadamente bulliciosa temporada alta.

A continuación hay un mapa interactivo con una propuesta para una excursión a Sintra. Los marcadores amarillos son los lugares de interés, mientras que la línea azul y los marcadores señalan la ruta del autobús 434.

Lugares de interés de la excursión: 1) Palácio da Pena 2) Castelo dos Mouros 3) centro histórico de Sintra 4) Quinta da Regaleira 5) Palácio Nacional de Sintra 6) estación de trenes
Ruta del autobús 434 (azul): 7) estación de trenes 8) parada de autobús Castelo dos Mouros 9) parada de autobús Palácio da Pena 10) parada de autobús Sintra Vila 7) estación de trenes

Sintra town centre

Sintra tiene un bonito centro urbano

Precios para una excursión de un día a Sintra

Sintra es un destino turístico popular y los elevados costes así lo reflejan, por lo que visitarlo todo puede resultar caro. La excursión de arriba le sale a un adulto por unos 74 €, en base a los precios siguientes:
• Billete de ida y vuelta tren 4,80 € (2 x 2,40 €)
• Autobús turístico 434 11,50 € (uso ilimitado)
• Entrada con hora Palácio da Pena 20 €
• Palácio da Pena solo jardines 10 €
• Castelo dos Mouros 12 €
• Comer en un restaurante 17 € - 25 €
• Quinta da Regaleira 12 €
• Palácio Nacional de Sintra 10 €
• Refrigerios, bebidas y helados 5 € - 10 €
• Taxi desde la estación de trenes al Palácio da Pena 12 €

Una excursión de un día a Sintra puede costar menos, especialmente si te gusta andar y te centras en explorar el centro histórico en lugar de las atracciones principales. Si buscas una guía de sitios que ver gratis en Sintra y para hacer una excursión de bajo presupuesto, lee esta guía.

Castelo dos Mouros views

El Castelo dos Mouros con sus increíbles vistas de la región

¿Debería hacer un tour organizado?

Sintra es un destino en el que los tours organizados pueden ser útiles. Las principales atracciones están separadas por empinadas colinas y gran parte del día se pierde esperando el transporte público.

Durante los últimos seis años, hemos trabajado con GetYourGuide.com, y esta es una selección de sus mejores tours de Sintra:
Tour de día completo a los lugares de interés de Sintra (65 €)
Tour de día completo a Sintra, Cabo da Roca y Cascáis desde Lisboa (63 €)
Tour guiado al Palácio da Pena y la Quinta da Regaleira desde Lisboa (65 €)
Excursión de un día a Sintra, Cascáis y la costa de Cabo da Roca (85 €)

Nota: un tour organizado es esencial si planeas visitar tanto Sintra como Cascáis es un mismo día; esta ruta en transporte público apenas deja tiempo para las visitas. Plantéate combinar Cascáis y Sintra únicamente si realmente dispones de un tiempo muy limitado, ya que ambas ciudades merecen un día entero.

Câmara de Municipal Sintra

La Câmara Municipal de Sintra (ayuntamiento Sintra)

Una guía detallada para tu excursión de un día a Sintra

La sección siguiente explica en detalle la ruta de un día por Sintra.

Lisboa a Sintra

El medio de transporte recomendado para ir a Sintra desde Lisboa es el tren, del cual existen dos servicios distintos:
• Estación Rossio (Lisboa) a Sintra
• Estación Oriente (Lisboa) a Sintra

La mayoría de los que visitan Sintra salen desde la estación Rossio, ya que está cerca de las populares zonas turísticas de Baixa y Alfama. La Estação do Oriente es mejor si viajas desde el aeropuerto.

El trayecto de ambas rutas de tren tiene una duración similar (40 min Rossio, 47 min Oriente). Un billete solo ida cuesta 2,40€/1,20€ (adulto/niño), mientras que el precio de uno de ida y vuelta es del doble; es decir, de 4,80€. Sale un tren aproximadamente cada 20 minutos durante el día. Ambos servicios funcionan desde primera hora de la mañana hasta última de la noche.

Si visitas Sintra desde Cascáis o Estoril, el autobús es la mejor forma de viajar. Hay servicios regulares desde la estación de autobuses de Cascáis y desde la estación de trenes de Estoril.
Artículos relacionados: Lisboa a SintraCascáis a Sintra

El tren a Sintra esperando en la estación Rossio

El tren a Sintra esperando en la estación Rossio

La estación de trenes de Sintra y la confusión turística

La estación de trenes de Sintra es la parada final del tren, pero el centro histórico está a 1,5 km al oeste. Al salir de la estación de trenes, es conveniente que ya sepas si quieres ver el centro histórico de Sintra primero o subir la colina para visitar el Palácio da Pena y el Castelo dos Mouros.

Si antes quieres ir al centro de la ciudad, lo mejor es ir andando desde la estación de trenes. Se trata de un agradable recorrido que pasa por el elegante ayuntamiento ―la Fonte Mourisca― y que está repleto de puestos turísticos que venden obsequios.

Si prefieres ver el Palácio da Pena al empezar el día (que es lo que nosotros recomendamos), te sugerimos coger el servicio de autobús 434 que sale de la estación de trenes. No es realista ir andando desde la estación de trenes al Palácio da Pena, ya que hay una exigente subida cuesta arriba de 50 minutos y perderías gran parte del día.

Información: al salir de la estación, no está muy claro hacia dónde está el centro de la ciudad y hacia dónde el Palácio da Pena. En medio de la confusión, los guías turísticos se abalanzan sobre los visitantes en un intento de conseguir que utilicen su tuk-tuk, contraten tours guiados o hagan cualquier otra disparatada actividad turística.

Estos tours son muy caros en comparación con el servicio de autobús 434. Si te estás planteando hacer uno, tiene más sentido reservar un tour que te recoja en tu alojamiento en lugar de perder el tiempo cogiendo el tren.

Estación de trenes de Sintra

Estación de trenes de Sintra

El autobús 434

La ruta del autobús 434 conecta la estación de trenes de Sintra con el Castelo dos Mouros y el Palácio da Pena, antes de volver a la estación de trenes pasando por el centro histórico de Sintra.

El billete para este recorrido se llama «Pena Circuit Round Trip» y cuesta 7,60 €. El autobús es caro, pero es más barato que volver en taxi o en tuk-tuk. Además, para coger Uber/Bolts puede haber largas esperas.

En la temporada alta hay muchas salidas por hora, pero la enorme cantidad de turistas hace que los autobuses vayan llenos. La subida hasta el Palácio da Pena tiene muchos giros y curvas, por lo que se recomienda intentar conseguir un asiento.

La ruta del autobús 434 implica que para ir en autobús desde el centro de la ciudad de Sintra hasta el Palácio da Pena, tienes que pasar (y parar) en la estación de autobuses. Por tanto, lo más lógico es ir en autobús desde la estación de trenes al Palácio da Pena a primera hora del día.
Artículo relacionado: El autobús turístico 434

El autobús 434

El autobús turístico 434 esperando en la estación de trenes de Sintra

Palácio da Pena Sintra

El Palácio Nacional da Pena es considerado uno de los palacios más bonitos de Europa y será el plato fuerte de tu excursión de un día a Sintra.

El colorido palacio está situado en lo alto de un escarpado afloramiento rocoso y fue construido alrededor de un monasterio abandonado. El interior del Palácio da Pena, igualmente fascinante, fue restaurado según el aspecto que tenía en 1910 cuando la monarquía se vio forzada a dejar Portugal debido a la revolución.

Palácio da Pena Sintra

Las coloridas terrazas del Palácio da Pena

Debido a su popularidad, las visitas al palacio se realizan mediante un billete programado que proporciona una ventana de 30 minutos para entrar al edificio principal del palacio.

Las franjas horarias más populares se agotan en temporada alta, así que se aconseja reservar las entradas con al menos un día de antelación. Las entradas se pueden adquirir en Getyourguide.com por 20 €: haz clic aquí..

Hay una entrada más barata (10 €) que da acceso a los jardines y a los bosques que rodean el Palácio da Pena, pero no al palacio en sí. Sorprendentemente, desde los alrededores apenas se puede ver el palacio, por lo que no te recomendamos la entrada más barata «Solo Parque» si es tu primera visita.

Palácio da Pena estatua de Tritón

La entrada al palacio está custodiada por una estatua de Tritón

Palácio da Pena kitchens

Las cocinas del Palácio da Pena

El Parque da Pena

El Parque da Pena es la arbolada zona verde de 200 hectáreas que rodea el Palácio da Pena.

Hay una cantidad sorprendentemente grande de cosas que ver en el Parque da Pena, que fácilmente puedes pasar explorando medio día.

En un caluroso día de verano, puedes disfrutar de los refrescantes jardines de helecho de Feteira da Condessa, del Vale Dos Lagos (Valle de los Lagos) y de las sombreadas veredas del Jardim Inglês.

El Parque da Pena también contiene el punto más alto de las colinas de Serra da Sintra, la Cruz Alta (529 m), a un agradable paseo de 20 minutos del palacio. Las mejores vistas del Palácio da Pena se encuentran en el poco visitado mirador de Alto do Cha. También se puede visitar una especie de chalet alpino llamado Da Condessa D’edla.
Artículos relacionados: El Parque da Pena

Chalet da Condessa d'Edla Sintra

El Chalet da Condessa d’Edla

Cruz Alta Sintra

Una cruz del siglo XVI marca el punto más alto de la Serra da Sintra

El Castelo dos Mouros

El Castelo dos Mouros es una visita opcional, que realmente depende de si quieres incluir otros 90 minutos de turismo antes de comer.

Este castillo se remonta a la época morisca de Portugal (siglos XVII a XI) y fue construido como fortaleza y mirador fortificado, con unas impresionantes vistas hacia el norte y por encima de la costa atlántica. El castillo se reconstruyó profusamente durante la construcción del Palácio da Pena para convertirlo en el elemento principal de los jardines del Parque da Pena.

El Castelo dos Mouros es un castillo magnífico; sin embargo, es la atracción menos impresionante de la excursión en comparación con otros lugares únicos de Sintra.
Artículos relacionados: Guía del Castelo dos Mouros

Consejo: Al Castelo dos Mouros y el Palácio da Pena solo los separan 400 m a pie, así que no hay necesidad de coger el autobús.

Castelo dos Mouros views

Las impresionantes vistas desde las almenas del Castelo dos Mouros

El centro histórico de Sintra

Cuando acabes en lo alto de la colina del Palácio da Pena, coge el autobús 434 para bajar al centro histórico de Sintra, que te dejará en la parada de autobuses del pueblo de Sintra. Hay un agradable camino, llamado Caminho de Santa Maria, que va desde el Castelo dos Mouros hasta el centro de la ciudad. No obstante, en una excursión de un día no suele dar tiempo a recorrerlo.

Sintra tiene un centro con mucho encanto, con sus calles adoquinadas y sus edificios pintados de la forma tradicional y llenos de cafeterías regentadas por familias y tiendas únicas. Entre los puntos de interés de Sintra se incluyen el llamativo ayuntamiento, la concurrida calle comercial turística de Rua das Padarias y la bonita iglesia conocida como Igreja de Santa Maria. En el centro de Sintra hay una amplia selección de restaurantes y cafeterías, por lo que es el sitio idóneo para comer.

Cuando entres en alguna de las cafeterías de Sintra, prueba las Queijadas, la pasta dulce tradicional de Sintra.

Rua Padarias sintra

La Rua Padarias y las laberínticas calles de adoquines del corazón de Sintra

Para terminar el día, podrías visitar la Quina da Regaleira o bien el Palácio Nacional de Sintra. La Quinta da Regaleira tiene unos jardines fascinantes llenos de cuevas y pasadizos secretos, mientras que el Palácio Nacional, de estilo gótico, tiene una rica historia portuguesa, ya que fue el palacio real más utilizado de Portugal.

Quinta da Regaleira

La Quinta da Regaleira es una mansión del siglo XIX famosa por sus místicos jardines. Los jardines contienen cuevas con pasadizos ocultos, fortificaciones ornamentales y el Poço Iniciático. Este pozo, que podría describirse como una torre invertida, pudo haber sido utilizado para rituales de iniciación (posiblemente por francmasones) y se inspiró en los caballeros templarios.

Los jardines son una de las atracciones más interesantes de Sintra, pero es mejor visitarlos a primera o última hora del día para evitar las multitudes de las horas punta.
Artículos relacionados: La Quinta da Regaleira

Quinta da Regaleira sintra
Caves Quinta da Regaleira

La red de cuevas ocultas situada bajo los jardines de la Quinta da Regaleira

El Palacio Nacional de Sintra (Palácio da Vila)

El exterior gótico del Palacio Nacional de Sintra se caracteriza por las dos chimeneas cónicas que sobresalen de las cocinas del palacio.

Este palacio medieval fue uno de los favoritos de la nobleza portuguesa, siendo utilizado de forma ininterrumpida desde el siglo XV hasta el siglo XIX, lo que lo convierte en la residencia real más utilizada de Portugal.

Su larga historia se refleja en el variado interior, donde muchas de las habitaciones tienen un estilo sencillo con suelos de refrescantes azulejos, bóvedas altas y techos magníficamente pintados. Los espacios más destacados son la Sala de la Urraca, el decorativo Salón del Trono y la Sala del Cisne.

Palacio Nacional Sintra

Palacio Nacional de Sintra

Sala dos Brasoes Palacio Nacional

La Sala dos Brasoes (Sala de los Escudos de Armas) del Palacio Nacional

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