辛特拉是一个风景如画的小镇，拥有奢华的宫殿、古老的城堡和迷人的风景。距离里斯本仅25公里，有定期的列车服务，所以该镇是从里斯本出发一日游的理想选择。
辛特拉一日游，有一条热门路线，可以参观辛特拉王宫(Palácio Nacional de Sintra)、历史中心、摩尔人城堡(Castelo dos Mouros)和佩纳宫(Palácio Nacional da Pena)。这条路线包括了辛特拉的主要文化景点，如果只有一天的观光时间，这是最佳选择。

警告：在夏季，辛特拉可能会非常热闹，所以最好在清晨开启一天的旅程。
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旅行社的服务对于参观辛特拉非常实用： 因为主要的景点之间有陡峭的山路，大部分时间都可能会浪费在等待公共交通上。葡萄牙的旅行社标准有了很大提升，有热情且知识丰富的导游为游客服务。在过去的五年期间，我们一直与GetYourGuide.com合作，其辛特拉的精选之旅包括：

以下部分将详细介绍辛特拉一日游

建议乘坐火车前往辛特拉，从里斯本出发的火车有两班。大多数游客选择从罗西奥(Rossio)火车站出发，因为它比较靠近热门旅游区，而东方(Oriente)火车站 对于进出机场的游客更为便利。

里斯本-辛特拉两条列车路线的行程时间相似(罗西奥站40分钟，东方站47分钟)。从里斯本到辛特拉的单程票价为€2.25/€1.15（成人/儿童），往返价格为€4.50。 白天大约每30分钟一班，两条线路都从当天的清晨开始，一直持续到深夜。
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辛特拉火车站是列车的终点站，但历史中心位于火车站向西1.5公里处。当离开车站时，游客通常不太清楚该走哪条路，而在这个混乱时刻，小贩们可能也会一拥而上，试图推销各种旅游产品、嘟嘟车旅行和其他花哨的旅游活动。与434路巴士相比，这些旅行都非常昂贵。
请注意：如果考虑使用旅行社的服务，那么预订一个从酒店接送您的行程非常有必要，这样避免浪费时间去赶火车。
从火车站步行到辛特拉历史中心的沿路风景非常优美：按照上面写着“Centro Histórico”，即“历史中心”的棕色标志前行。

434路旅游巴士连接火车站、佩纳宫、经过历史中心和摩尔人城堡，这是非常实用的路线。如果没有巴士，从辛特拉火车站步行到历史中心需要20分钟，步行至摩尔人城堡和佩纳宫大约需要45分钟，而且是非常难走的上坡路。434路巴士随时上下的票价为€6.90欧元，单程为€3.90，旺季期间每15分钟一班
警告：这条巴士路线在夏天可能会非常繁忙，镇中心可能会大排长龙
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辛特拉王宫位于辛特拉镇中心，是当天的第一个主要景点。这座宫殿具有哥特式的外观，两个巨大的锥形烟囱从宫殿的厨房延伸出来，而显得与众不同。

这座中世纪的宫殿是葡萄牙贵族的最爱，也是葡萄牙保存最完整的中世纪皇家宫殿。从15世纪到19世纪或多或少有王室连续居住。这一丰富的历史反映在多样化的内部装饰，但许多房间遵循一种简约风格：冷却地砖、高拱形房间和精美的彩绘天花板。参观亮点包括喜鹊厅、徽章厅和天鹅厅。

历史中心是葡萄牙式小镇的一个迷人典范。这里有鹅卵石铺成的街道和传统的彩绘建筑，还有家族经营的咖啡馆和独特的小商店。历史中心的亮点包括华丽的市政厅、繁忙的旅游购物街、美丽的圣玛利亚教堂(Igreja de Santa Maria)。

辛特拉镇中心有各式各样的餐厅和咖啡馆，是享用午餐的最佳地点。上山之前最好先吃点东西，因为佩纳宫和摩尔人城堡的饮食选择非常有限而且会很贵。

当天中午左右的时间开始上山，参观摩尔人城堡和佩纳宫。对于当天往返游客，我们不建议徒步登山，因为山路非常陡峭，最好搭乘434路旅游巴士，从国家宫殿(Palacio Nacional ,GPS 38.79700, -9.39040)前面的广场出发。

如果坚持步行上山，一条风景优美的路线是：穿过萨塞蒂庄园(Vila Sassetti ,GPS 38.79463, -9.39141)，然后经过巨石友谊(Penedo da Amizade)悬崖 。

摩尔人城堡最初是由北非摩尔人在9世纪建造，作为一个坚固的瞭望台，但在12世纪基督教十字军入侵后被遗弃。

长达几个世纪，这座城堡一直处于废墟状态，直到19世纪才被修复，作为佩纳宫庭院的装饰。这一修复遵循了浪漫主义建筑风格的理念：城堡与古老的森林相互相依，蜿蜒的小径通向美丽的观景台。

长达几个世纪，这座城堡一直处于废墟状态，直到19世纪才被修复，作为佩纳宫庭院的装饰。这一修复遵循了浪漫主义建筑风格的理念：城堡与古老的森林相互相依，蜿蜒的小径通向美丽的观景台。

建议：摩尔人城堡和佩纳宫的入口相距仅400米，在这种短距离（平坦的）步行道路，无需乘坐434路巴士。

佩纳宫被认为是“欧洲十大最美宫殿之一”，是辛特拉一日游的亮点。宫殿色彩斑斓，与周围郁郁葱葱的森林形成了鲜明的对比，而凉台上则排列着装饰性石雕。佩纳宫的内部同样令人惊叹，它被恢复到1910年的样子，当时君主制因革命被迫逃离葡萄牙。

作为游客，宫殿建筑群有两个不同的区域可以参观：宫殿和公园。较便宜的“Parque公园”门票(€7.50)可以探索宫殿周围的彩色凉台和森林庭院(被称为佩纳公园Parque da Pena)。“Palacio宫殿 + Parque公园”门票(€14成人)可以参观宫殿、凉台和佩纳公园。
警告：每天中午是参观宫殿人最多的时候。
辛特拉：佩纳宫和公园跳票入口处

佩纳公园拥有超过200公顷郁郁葱葱，环绕着佩纳宫的蜿蜒小道及隐蔽小径。经过一段愉悦的步行之路可到达圣十字架(Cruz Alta, GPS 38.78204, -9.39134)，是辛特拉山的最高点(530米)，在这个有利位置可以欣赏到佩纳宫殿的独特景色。另一段徒步之路可通往女伯爵度假小屋(Chalet da Condessa D'Edla, GPS 38.78509 -9.39931)，是由国王斐迪南二世(Ferdinand II)的第二任妻子设计的阿尔卑斯风格的小屋。

在探索完佩纳公园和佩纳宫殿后，乘坐434路巴士返回辛特拉火车站。