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Excursion d'une journée à Sintra : itinéraire suggéré pour 2026

Perchée au cœur des collines luxuriantes et boisées aux portes de Lisbonne, Sintra est une ville de conte de fées, regorgeant de palais fantaisistes, de ruines de châteaux anciens et de vallées verdoyantes. Sa proximité avec la capitale et la régularité de sa desserte ferroviaire en font une destination idéale pour une excursion d'une journée mémorable.

Ce guide détaille un itinéraire populaire et efficace conçu pour vous aider à découvrir le meilleur de Sintra en une seule journée. Le parcours se concentre sur les deux joyaux incontournables de la ville : le vibrant et romantique Palácio da Pena, perché au sommet d'une colline, et les mystérieux jardins et la tour inversée de la Quinta da Regaleira.

En chemin, vous aurez également le temps d'explorer le charmant centre historique de Sintra et, si le temps le permet, l'ancien Castelo dos Mouros. Tous ces sites sont répartis sur les collines de la Serra de Sintra, mais sont facilement accessibles par la ligne de bus touristique 434.

Ce guide vous expliquera également comment composer avec l'affluence touristique des mois d’été et vous fournira des conseils pratiques pour profiter au maximum de votre excursion d'une journée à Sintra.
Articles associés : Sites touristiques de Sintra - Excursions d'une journée depuis Lisbonne

Les incontournables d'une excursion d'une journée à Sintra

Le Palácio da Pena

Palácio Nacional da Pena Sintra

Spectacle éblouissant de couleurs au sommet d’une colline de Sintra, le palais de Pena est un chef-d'œuvre du romantisme du XIXe siècle. Il mêle tours gothiques et portails mauresques, offrant des vues imprenables sur la côte depuis ses célèbres terrasses rouges et jaunes et ses remparts sinueux. - Guide du Palácio da Pena

La Quinta da Regaleira

Quinta da Regaleira Sintra

Si le palais du domaine est un exemple flamboyant d'architecture néo-manuéline, ses véritables secrets sont dissimulés dans les jardins. Ce paysage symbolique est un labyrinthe de grottes et de passages secrets, le tout articulé autour de l'incroyable puits initiatique souterrain. - Guide de la Quinta da Regaleira

Castelo dos Mouros

Castelo dos Mouros Sintra

Plus ancien site historique de Sintra, ces murailles du IXe siècle sont un vestige de l'occupation maure de la région. La forteresse constituait un avant-poste stratégique de première importance, et ses hautes tours de pierre offrent encore aujourd'hui les plus beaux panoramas de toute la région. - Guide du Castelo dos Mouros

Remarque importante : Des billets à entrée horodatée sont requis pour la Quinta da Regaleira et les salles d'apparat du Palácio da Pena. Pour éviter toute déception, réservez vos billets bien à l'avance, en particulier pendant la haute saison, car les créneaux les plus demandés s'épuisent rapidement. Les billets pour le palais de Pena sont en vente sur GetYourGuide.com ici.

Itinéraire recommandé pour une excursion d'une journée à Sintra

Voici un itinéraire populaire et recommandé pour une excursion d'une journée à Sintra depuis Lisbonne :
• Train de Lisbonne à Sintra (50 min)
• Bus 434 de la gare au Palácio da Pena (20-30 min)
• Terrasses (30 min) et salles d’apparat (40 min) du Palácio da Pena
• Parc du Palácio da Pena (optionnel, 1 à 2 heures)
• Castelo dos Mouros (optionnel, 1 à 2 heures)
• Bus 434 vers le centre historique de Sintra (15 min)
• Déjeuner dans le centre de Sintra
• Visite de la ville de Sintra (45 min)
• Marche jusqu'à la Quinta da Regaleira (10 min)
• Quinta da Regaleira (80 min)
• Marche jusqu'à la gare (20 min)
• Train retour vers Lisbonne (50 min)

L'itinéraire suggéré est une journée bien remplie, mais il est tout à fait possible de visiter les trois sites principaux (le Palácio da Pena, le Castelo dos Mouros et la Quinta da Regaleira) en une seule journée. Si cela vous semble trop chargé, limitez-vous à deux sites : le Palácio da Pena et la Quinta da Regaleira sont les visites recommandées pour une journée plus courte.

Cet itinéraire est structuré autour du trajet du bus 434, qui relie la gare aux sites perchés du Palácio da Pena et du Castelo dos Mouros. Le Palácio da Pena étant le point fort de la journée, il est préférable de le visiter en premier. Vous pourrez ainsi explorer son vaste parc et ses détails architecturaux alors que vous avez encore toute votre énergie.

Arriver tôt au Palácio da Pena (avant 10h00) est la stratégie la plus efficace pour éviter les longues files d'attente. Cela suppose que vous avez déjà acheté votre billet horodaté à l'avance, car la disponibilité le jour même est extrêmement limitée et ne saurait être garantie.

À l'inverse, la Quinta da Regaleira est plus fréquentée le matin, en raison de son ouverture à 10h00 et de sa proximité avec le centre historique. Le site est généralement plus calme et plus agréable à explorer en fin d'après-midi (après 15h00).

Prévoyez de déjeuner dans le centre historique de Sintra, car les options de restauration près du Palácio da Pena et du Castelo dos Mouros sont très limitées.

La carte interactive ci-dessous détaille l'excursion d'une journée suggérée. Les marqueurs jaunes indiquent les sites d'intérêt, tandis que la ligne bleue montre le trajet du bus 434.

Sites touristiques pour l’excursion : 1) Palácio da Pena 2) Castelo dos Mouros 3) Centre historique de Sintra 4) Quinta da Regaleira 5) Palácio Nacional de Sintra 6) Gare
Itinéraire du bus 434 (bleu) : 7) Gare 8) Arrêt de bus Castelo dos Mouros 9) Arrêt de bus Palácio da Pena 10) Arrêt de bus Sintra Vila 7) Gare

Le charmant centre-ville de Sintra

Le charmant centre-ville de Sintra

Palácio Nacional de Sintra

Le Palácio Nacional de Sintra est une excellente alternative à la Quinta da Regaleira si vous vous intéressez à l'histoire du Portugal.

Le coût d'une excursion d'une journée à Sintra

Destination touristique très prisée, Sintra affiche des prix qui reflètent sa popularité. Pour suivre l'itinéraire complet détaillé dans ce guide, un adulte devrait prévoir un budget d'environ 85 €.Ce total comprend environ 65 € pour l'ensemble des transports et des billets d'entrée, plus 20 € supplémentaires pour la nourriture et les boissons, selon les tarifs actuels :
• Billet de train aller-retour : 4,90 €
• Bus touristique 434 (billet 24 heures) : 13,50 €
• Billet complet Palácio da Pena (acheté à l'avance) : 20 €
• Castelo dos Mouros : 12 €
• Quinta da Regaleira (acheté à l'avance) : 20 €
• Déjeuner au restaurant : 17 € - 25 €
• En-cas et boissons : 5 € - 10 €

Tarifs alternatifs
• Palácio da Pena (billet parc uniquement) : 10 €
• Palácio Nacional de Sintra (en alternative à la Quinta da Regaleira) : 12 €
• Taxi aller simple de la gare au Palácio da Pena : env. 15 €

Une excursion d'une journée à Sintra peut revenir beaucoup moins cher aux visiteurs qui choisissent de se déplacer à pied entre les sites et de privilégier l'exploration du centre historique plutôt que la visite de chaque monument payant.

Le Castelo dos Mouros et ses vues

Le Castelo dos Mouros et ses vues imprenables sur la région

Un tour organisé est-il le meilleur moyen de découvrir Sintra ?

Pour de nombreux visiteurs, une excursion organisée est une alternative sans stress et très efficace pour découvrir Sintra. Une bonne excursion prend en charge tous les déplacements, vous évite d'avoir à réserver des billets horodatés séparément et vous épargne les désagréments des bus publics bondés.

Nous sommes partenaires de GetYourGuide.com depuis sept ans, car leur plateforme propose des visites avec des itinéraires clairs, des avis clients et une politique d'annulation flexible. Voici quelques-unes des excursions les mieux notées qui couvrent les itinéraires les plus populaires :
Les incontournables de Sintra : excursion d'une journée complète
Excursion d'une journée complète à Sintra, Cabo da Roca et Cascais
Visite guidée du palais de Pena et de la Regaleira depuis Lisbonne

Câmara de Municipal Sintra

La Câmara Municipal de Sintra (Hôtel de ville de Sintra)

Guide détaillé pour votre excursion d'une journée à Sintra

La section suivante détaille l'itinéraire d'une journée à Sintra.

De Lisbonne à Sintra

Le moyen de transport recommandé pour se rendre à Sintra depuis Lisbonne est le train. Il existe deux lignes :
• Gare de Rossio (Lisbonne) à Sintra
• Gare d'Oriente (Lisbonne) à Sintra

La plupart des visiteurs partent de la gare de Rossio, car elle est idéalement située dans le quartier touristique très prisé de Baixa. La gare d'Oriente (Estação do Oriente) est la meilleure option si vous venez de l'aéroport ou de l'est de la ville.

Les deux lignes ont une durée de trajet similaire (40 minutes depuis Rossio, 47 minutes depuis Oriente). Un billet aller-retour coûte 4,90 € pour un adulte et 2,50 € pour un enfant. Les trains sont fréquents, avec des départs environ toutes les 20 minutes tout au long de la journée, et ils circulent du petit matin jusque tard dans la nuit.

Si vous vous rendez à Sintra depuis Cascais ou Estoril, le bus est le meilleur moyen de transport. Des liaisons régulières partent de la gare routière de Cascais et de la gare ferroviaire d'Estoril.
Articles associés : De Lisbonne à SintraDe Cascais à Sintra

Le train pour Sintra

Le train pour Sintra à quai en gare de Rossio

À la sortie de la gare : votre prochaine étape

La gare de Sintra est le terminus de la ligne, mais les principaux sites touristiques ne se trouvent pas juste à la sortie. Le centre historique est à 1,5 km de marche vers l'ouest, tandis que le Palácio da Pena et le Castelo dos Mouros sont perchés au sommet d'une colline escarpée.

En sortant de la gare, vous avez le choix entre deux options. Il est préférable d'établir votre programme avant de quitter la gare.

Option 1 : se rendre d'abord au Palácio da Pena (recommandé) Pour ce faire, prenez le bus 434 juste devant la gare. Se rendre au palais à pied n'est pas une option réaliste ; c'est une randonnée en montée très exigeante de 50 minutes qui vous coûtera beaucoup de temps et d'énergie.

Option 2 : marcher d'abord jusqu'au centre historique Il s'agit d'une agréable promenade de 15 minutes. L'itinéraire vous fait passer devant l'hôtel de ville richement décoré et la Fonte Mourisca, une fontaine de style mauresque, et il est bordé de petites échoppes vendant des souvenirs. Depuis le centre historique, vous pourrez ensuite explorer la Quinta da Regaleira à pied.

En sortant de la gare, il n'est pas évident de savoir où aller. Guides, chauffeurs et voyagistes profitent souvent de cette confusion pour aborder les visiteurs à leur arrivée et leur proposer des circuits en tuk-tuk coûteux et d'autres activités.

Ces circuits sont nettement plus chers que le bus 434. Si vous envisagez une visite guidée, il est de loin préférable d'en réserver une à l'avance avec prise en charge à votre hébergement, ce qui vous épargne le temps et les frais du trajet en train.

La gare de Sintra

La gare de Sintra

Le bus 434

La ligne de bus 434 est conçue pour les touristes et suit une boucle à sens unique qui relie la gare au Castelo dos Mouros et au Palácio da Pena. Le bus redescend ensuite vers le centre historique de Sintra avant de retourner à la gare.

Un billet valable 24 heures, qui permet une utilisation illimitée de tous les bus de Sintra, coûte 13,50 €. Bien que cela puisse sembler cher, c'est plus économique qu'un trajet aller-retour en taxi ou en tuk-tuk.

Préparez-vous au trajet en lui-même, surtout en haute saison. Les bus sont souvent bondés, avec uniquement des places debout. Le trajet jusqu'au palais est étonnamment long : comptez au moins 30 minutes, et souvent plus de 40 en cas de circulation dense. Cela s'explique par l'interdiction de circuler dans le centre de Sintra et par une route périphérique étroite et sinueuse, souvent encombrée par les véhicules touristiques. Compte tenu des nombreux virages, il est toujours préférable d'essayer d'obtenir une place assise.

Il est important de noter que prendre un Uber, un Bolt ou un tuk-tuk ne sera pas plus rapide. Tous les véhicules empruntent la même route embouteillée pour atteindre le palais. Les temps d'attente pour les VTC sont également longs, et les chauffeurs refusent souvent la course depuis la gare ou la ville jusqu'au palais en raison de la circulation.

Point important : la boucle à sens unique du bus implique que pour se rendre du centre historique au Palácio da Pena, le bus doit d'abord redescendre jusqu'à la gare. Par conséquent, il est beaucoup plus efficace de visiter le Palácio da Pena au début de votre journée, en prenant le bus directement depuis la gare à votre arrivée.
Article associé : Le bus touristique 434

Le bus touristique 434 à l'arrêt à la gare de Sintra

Le bus touristique 434 à l'arrêt à la gare de Sintra

Où déjeuner à Sintra

Le centre historique de Sintra compte de nombreux restaurants, mais il peut être difficile de trouver un bon rapport qualité-prix parmi les établissements orientés vers les touristes. Pour un déjeuner savoureux à prix raisonnable, voici quelques adresses très appréciées, prisées tant par les habitants que par les visiteurs avertis.

Apeadeiro (cuisine portugaise traditionnelle, €€) Ce restaurant portugais traditionnel est une adresse prisée des habitants, servant des portions généreuses de plats classiques de poisson et de viande. Il offre une expérience culinaire authentique et sans chichis, avec des prix très raisonnables pour le secteur - - lien vers Google maps

Tascantiga (Tapas portugais modernes, €€) Un petit restaurant extrêmement populaire servant des versions créatives et modernes de petiscos portugais - lien vers Google maps.

Tacho Real (portugais traditionnel, €€-€€€) Situé dans un bâtiment historique aux murs de pierre, ce restaurant offre une atmosphère traditionnelle - lien vers Google maps.

Palácio da Pena

Le Palácio da Pena est l'un des palais les plus remarquables d'Europe et sera presque certainement le temps fort de votre journée à Sintra. Ce spectacle de couleurs éclatantes est la création féérique du roi Ferdinand II au XIXe siècle, édifié sur les ruines d'un monastère qui se dressait autrefois sur ce haut pic rocheux.

Le palais est un chef-d'œuvre de style romantique, mêlant tours gothiques, arcs mauresques et détails décoratifs manuélins. L'intérieur est tout aussi intéressant, préservé tel qu'il était en 1910, l'année où la monarchie portugaise a été renversée par la révolution.

En raison de son immense popularité, l'entrée au palais nécessite une planification minutieuse :

• Billets horodatés : pour visiter les salles d'apparat (l'intérieur), vous devez réserver un billet pour un créneau horaire spécifique de 30 minutes. Ces créneaux, en particulier ceux du matin, sont complets très à l'avance pendant la haute saison, il est donc essentiel de les réserver en ligne avant votre voyage.
• Billets Parc uniquement : un billet à tarif réduit (10 €) donne accès au vaste domaine et, point essentiel, aux célèbres terrasses extérieures et remparts du palais. C'est une excellente option si les créneaux pour l'intérieur sont complets ou si vous vous intéressez davantage à l'architecture et aux panoramas.
Les billets horodatés et les billets parc uniquement peuvent être achetés sur GetYourGuide.com.

Bon à savoir : l'entrée principale du domaine de Pena se trouve au bas de la colline. De là, il faut compter 10 à 15 minutes de marche raide en montée pour atteindre le palais lui-même. Pour économiser de l'énergie, vous pouvez prendre la navette qui fait le trajet de l'entrée au palais (3 €).

Les terrasses colorées du Palácio da Pena

Les terrasses colorées du Palácio da Pena

Sala dos Veado Palácio da Pena

La Sala dos Veados (Salle des Cerfs) à l'intérieur du palais

Le Parque da Pena (Parc de Pena)

Le Palácio da Pena est niché au cœur du vaste Parque da Pena, un parc forestier de 200 hectares conçu par le roi Ferdinand II comme un paysage romantique et mystique. On pourrait facilement passer une demi-journée à explorer ses sentiers sinueux, ses plantes exotiques et ses points de vue cachés.

Pour une visite d'une journée, il est préférable de se concentrer sur quelques incontournables. Par une chaude journée, les sentiers ombragés à travers la Vallée des Lacs (Vale dos Lagos) et la luxuriante Fougéraie de la Reine (Feteira da Rainha) offrent une échappée rafraîchissante.

Pour les meilleures vues, il y a deux endroits incontournables. La Cruz Alta (Haute Croix) est le point culminant des collines de la Serra de Sintra (529 m) et se trouve à 20 minutes à pied du palais, offrant des vues panoramiques sur toute la région. Cependant, pour la photo la plus emblématique du palais lui-même, dirigez-vous vers le point de vue Alto do Chá.

Une autre attraction majeure est le Chalet de la Comtesse d'Edla, une charmante maison de style alpin construite comme lieu de retraite privé pour la seconde épouse du roi Ferdinand II. Elle est située dans une autre partie du parc et risque de prendre trop de temps lors d'une excursion d'une journée bien remplie.

Conseil : le parc est un dédale de sentiers. Prenez un plan à l'entrée pour vous aider à naviguer et à décider quels points d'intérêt vous souhaitez privilégier.
Article en lien : Le Parque da Pena

Le Chalet da Condessa d'Edla

Le Chalet da Condessa d'Edla

Cruz Alta Sintra

Une croix du XVIe siècle marque la Cruz Alta, le point culminant de la Serra de Sintra

Le Castelo dos Mouros

Le Castelo dos Mouros est un excellent complément à votre journée, mais c'est le site qu'il est le plus logique de passer si vous manquez de temps. Une visite dure généralement entre 60 et 90 minutes.

Cette ancienne forteresse date du VIIIe siècle, lorsque les Maures dominaient la région. Ses hauts murs de pierre et ses tours de guet servaient de poste d'observation stratégique sur le littoral et les terres menant à Lisbonne. Après être tombé en ruine pendant des siècles, le château a été restauré dans un style romantique au XIXe siècle par le roi Ferdinand II, afin de devenir un élément spectaculaire du parc de son palais de Pena.

L'activité principale consiste à arpenter les remparts de pierre, qui suivent les contours naturels du paysage rocheux. L'ascension des tours est récompensée par l'un des plus beaux panoramas de toute la région de Sintra, avec une vue plongeante sur le centre historique et une vue en surplomb sur le coloré palais de Pena.

Conseil : l'entrée du Castelo dos Mouros se trouve à seulement 400 m à pied de l'entrée du palais de Pena, il n'est donc pas nécessaire de prendre un bus entre les deux. Sachez que le château est très exposé et que la visite implique de gravir de nombreuses marches abruptes.
Articles associés : Guide du Castelo dos Mouros

Castelo dos Mouros

Les vues impressionnantes depuis les remparts du Castelo dos Mouros

Le centre historique de Sintra

Après avoir visité les sites au sommet de la colline, prenez le bus 434 pour descendre au centre historique, en descendant à l'arrêt "Sintra Vila". Bien qu'il existe un sentier pédestre pittoresque descendant du Castelo dos Mouros (le Caminho de Santa Maria), il s'agit d'une longue marche, difficile à intégrer dans un itinéraire d'une seule journée.

Le centre historique de Sintra est un charmant dédale de ruelles pavées étroites et de bâtiments traditionnels, abritant une variété de cafés et de boutiques uniques. C'est un quartier qui se découvre le mieux en flânant. Parmi les points de repère notables, on trouve l'hôtel de ville au style flamboyant et la principale rue commerçante, la Rua das Padarias. C'est aussi l'endroit idéal pour s'arrêter déjeuner, avec un large choix de restaurants.

Bon à savoir : les célèbres pâtisseries de Sintra Aucune visite à Sintra n'est complète sans goûter à ses célèbres douceurs. Ne manquez pas de goûter :
• Queijada : une petite tartelette sucrée à base de fromage, d'œufs, de sucre et de cannelle.
• Travesseiro : un feuilleté chaud en forme d'oreiller, fourré d'une délicieuse crème aux amandes et au jaune d'œuf.
L'endroit le plus célèbre pour déguster les deux est la boulangerie historique Piriquita.

Rua das Padarias

La Rua das Padarias et le dédale de rues pavées au cœur de Sintra

Casa Piriquita

Casa Piriquita

Quinta da Regaleira

La Quinta da Regaleira est un domaine empreint de mystère où l'attraction principale n'est pas le palais flamboyant, mais ses jardins enchanteurs. Le domaine est un paysage symbolique parsemé de tunnels cachés, de grottes et de cascades, tous reliés à l'élément le plus célèbre du site : le Poço Iniciático, ou Puits Initiatique.

Cette "tour inversée" souterraine s'enfonce en spirale dans les profondeurs de la terre et aurait été utilisée pour des rituels d'initiation secrets. La descente de son escalier est une expérience unique ; au fond, le puits donne accès à un réseau de tunnels qui vous permettent de ressortir par une grotte cachée derrière une cascade. Prévoyez simplement une longue file d'attente pour accéder au Poço Iniciático aux heures de pointe.

La Quinta da Regaleira se trouve à 10-15 minutes à pied du centre historique. Aucun bus ou taxi n'est nécessaire, mais l'entrée se trouve du côté ouest du domaine : vous devrez donc longer son mur d'enceinte.

Conseil : en raison de sa popularité, les billets horodatés doivent être réservés en ligne à l'avance. Si vous arrivez et constatez que les files d'attente pour le Puits Initiatique sont extrêmement longues, le Palácio Biester, situé juste à côté, est une excellente alternative, moins fréquentée.

Quinta da Regaleira Sintra
Le réseau de grottes Quinta da Regaleira

Le réseau de grottes cachées sous les jardins de la Quinta da Regaleira

Retour à la gare

Depuis la Quinta da Regaleira, le moyen le plus simple et le plus fiable de regagner la gare est d'y aller à pied. Le trajet dure environ 20 minutes et vous fait repasser par le centre historique, offrant une dernière occasion de flâner dans les boutiques ou de prendre un verre.

Bien qu'il puisse être tentant de commander un Uber ou un taxi après une longue journée de visites, il est souvent plus rapide de marcher. En fin d'après-midi, la demande de VTC est extrêmement forte et la circulation à Sintra peut entraîner de longues attentes et des trajets au ralenti.

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Expertise locale : Ces guides sont rédigés par Philip Giddings, spécialiste du voyage au Portugal avec plus de 25 ans d'expérience sur le terrain. Depuis 2008, Phil partage des conseils authentiques et vérifiés, s'appuyant sur des liens familiaux profonds avec sa terre d'accueil: découvrez son parcours complet ici.

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