Sintra, que se alza entre las exuberantes colinas boscosas a las afueras de Lisboa, es un pueblo de cuento de hadas lleno de palacios caprichosos, antiguas ruinas de castillos y profundos valles verdes. Su cercanía a la capital y el servicio regular de trenes la convierten en una opción ideal para una excursión de un día memorable.

Esta guía propone una ruta popular y eficiente diseñada para ayudarte a descubrir lo mejor de Sintra en un solo día. El recorrido se centra en los dos lugares más destacados e imperdibles de la ciudad: el vibrante Palácio da Pena, una joya del Romanticismo enclavada en lo alto de una colina, y los misteriosos jardines y la torre invertida de la Quinta da Regaleira.

Durante el recorrido, también tendrás tiempo para explorar el encantador centro histórico de Sintra y, si el tiempo lo permite, visitar el antiguo Castelo dos Mouros. Todos estos lugares de interés están repartidos por las colinas de la Serra de Sintra, pero están muy bien conectados por la ruta del autobús turístico 434.

Esta guía también te explicará cómo lidiar con las aglomeraciones turísticas de los meses de verano y te dará consejos útiles para aprovechar al máximo tu excursión de un día a Sintra.
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El Palácio da Pena

Un deslumbrante espectáculo de color que corona una colina de Sintra, el Palácio da Pena es una obra maestra del Romanticismo del siglo XIX. Combina torres góticas con portales moriscos y ofrece amplias vistas de la costa desde sus famosas terrazas rojas y amarillas y sus sinuosas almenas. - Guía del Palácio da Pena

La Quinta da Regaleira

Aunque el palacio de la finca es una extravagante muestra de arquitectura neomanuelina, sus verdaderos secretos se esconden en los jardines. Este paisaje simbólico es un laberinto de grutas y pasadizos secretos, todos organizados en torno al increíble Pozo de Iniciación subterráneo. - Guía de la Quinta da Regaleira

Castelo dos Mouros

Este es el lugar histórico más antiguo de Sintra. Sus murallas del siglo IX son un vestigio de la ocupación mora de la región. La fortaleza fue un enclave estratégico clave, y sus altas torres de piedra aún ofrecen las mejores vistas panorámicas de toda la región. - Guía del Castelo dos Mouros

Nota importante: Se requieren entradas con horario programado para la Quinta da Regaleira y para los salones principales del Palácio da Pena. Para evitar sorpresas, reserva tus entradas con suficiente antelación, especialmente durante la temporada alta, ya que las franjas horarias más populares se agotan rápidamente. Las entradas para el Palácio da Pena se pueden comprar en GetYourGuide.com aquí.

Un itinerario popular y recomendado para una excursión de un día a Sintra desde Lisboa es:
• Tren de Lisboa a Sintra (50 min).
• Autobús 434 desde la estación al Palácio da Pena (20-30 min).
• Terrazas (30 min) y salones principales (40 min) del Palácio da Pena.
• Jardines del Palácio da Pena (opcional, 1 a 2 horas).
• Castelo dos Mouros (opcional, 1 a 2 horas).
• Autobús 434 al centro histórico de Sintra (15 min).
• Almuerzo en el centro de Sintra.
• Visita del centro de Sintra (45 min).
• Paseo hasta la Quinta da Regaleira (10 min).
• Quinta da Regaleira (80 min).
• Paseo hasta la estación de tren (20 min).
• Tren a Lisboa (50 min).

Es un itinerario para un día muy largo, pero es perfectamente posible visitar los tres lugares principales (el Palácio da Pena, el Castelo dos Mouros y la Quinta da Regaleira) en un solo día. Si te parece demasiado, puedes reducir la excursión a solo dos lugares. Para un viaje más corto, te recomendamos el Palácio da Pena y la Quinta da Regaleira.

Este itinerario está estructurado en torno a la ruta del autobús 434, que conecta la estación de tren con el Palácio da Pena y el Castelo dos Mouros, situados en la cima de la colina. Dado que el Palácio da Pena es la atracción principal del día, es mejor visitarlo primero. Así podrás explorar sus extensos terrenos y sus intrincados detalles con más energía.

Llegar temprano al Palácio da Pena (antes de las 10:00) es la estrategia más eficaz para evitar las grandes colas. Esto presupone que ya has comprado tu entrada con horario programado, ya que la disponibilidad para el mismo día es extremadamente limitada y no se debe contar con ella.

Por el contrario, la Quinta da Regaleira está más concurrida por la mañana, en parte debido a su horario de apertura (a las 10:00) y su proximidad al centro histórico. Generalmente, es más tranquila y agradable de explorar por la tarde (después de las 15:00).

Planifica el almuerzo en el centro histórico de Sintra, ya que las opciones para comer cerca del Palácio da Pena y del Castelo dos Mouros son muy limitadas.

El siguiente mapa interactivo muestra la excursión de un día propuesta. Los marcadores amarillos indican los lugares de interés, mientras que la línea azul señala la ruta del autobús 434.

Lugares de interés de la excursión: 1) Palácio da Pena 2) Castelo dos Mouros 3) centro histórico de Sintra 4) Quinta da Regaleira 5) Palácio Nacional de Sintra 6) b
Ruta del autobús 434 (azul): 7) Estación de tren 8) Parada de autobús Castelo dos Mouros 9) Parada de autobús Palácio da Pena 10) Parada de autobús Sintra Vila 7) Estación de tren

El centro de Sintra es precioso.

El Palácio Nacional de Sintra es una buena alternativa a la Quinta da Regaleira si te interesa la historia portuguesa.

Como destino turístico popular, los precios en Sintra reflejan su alta demanda. Para seguir el itinerario completo que se detalla en esta guía, un adulto debería calcular un presupuesto de 85 €. Este total incluye aproximadamente 65 € para transporte y entradas, más 20 € adicionales para comida y bebida, según los precios actuales:
• Billete de tren de ida y vuelta: 4,90 €.
• Autobús turístico 434 (billete de 24 horas): 13,50 €.
• Entrada completa Palácio da Pena: 20 € (comprada con antelación).
• Castelo dos Mouros: 12 €.
• Quinta da Regaleira: 15 € (comprada con antelación).
• Almuerzo en un restaurante: 17 € - 25 €.
• Snacks y bebidas: 5 € - 10 €.

Precios alternativos.
• Palácio da Pena (entrada solo al parque): 10 €.
• Palácio Nacional de Sintra: 12 € (como alternativa a la Quinta da Regaleira).
• Taxi de ida desde la estación al Palácio da Pena: aprox. 15 €.

Una excursión de un día a Sintra puede costar mucho menos si decides caminar entre los lugares de interés y te concentras en explorar el centro histórico en lugar de entrar en todos los monumentos de pago.

El Castelo dos Mouros y sus impresionantes vistas sobre la región.

Para muchos visitantes, un tour organizado es una alternativa muy eficiente y cómoda para visitar Sintra. Un buen tour se encarga de todo el transporte, evita la necesidad de reservar entradas con horario programado por separado y elimina la molestia de moverse en autobuses públicos abarrotados.

Colaboramos con GetYourGuide.com desde hace siete años, ya que su plataforma ofrece tours con itinerarios claros, opiniones de usuarios y una política de cancelación sencilla. A continuación, te mostramos algunos de los tours mejor valorados que cubren las rutas más populares:
• Tour de día completo por lo más destacado de Sintra
• Tour de día completo a Sintra, Cabo da Roca y Cascais desde Lisboa
• Tour guiado al Palácio da Pena y Regaleira desde Lisboa

La Câmara Municipal de Sintra (Ayuntamiento de Sintra).

La siguiente sección describe en detalle el tour de un día por Sintra.

La forma recomendada de viajar a Sintra desde Lisboa es en tren. Existen dos servicios principales:
• Estación de Rossio (Lisboa) a Sintra.
• Estación de Oriente (Lisboa) a Sintra.

La mayoría de los visitantes salen de la estación de Rossio, ya que está muy bien situada en el popular barrio turístico de Baixa. La estación de Oriente (Estação do Oriente) es la mejor opción si viajas desde el aeropuerto o desde la zona este de la ciudad.

Ambas rutas de tren tienen una duración de viaje similar (40 minutos desde Rossio, 47 minutos desde Oriente). Un billete de ida y vuelta cuesta 4,90 € para un adulto y 2,50 € para un niño. Hay trenes frecuentes, con salidas aproximadamente cada 20 minutos durante todo el día, y el servicio funciona desde primera hora de la mañana hasta última hora de la noche.

Si visitas Sintra desde Cascais o Estoril, la mejor forma de viajar es en autobús. Hay servicios regulares desde la estación de autobuses de Cascais y desde la estación de tren de Estoril.
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El tren a Sintra esperando en la estación de Rossio.

La estación de Sintra es la última parada de la línea de tren, pero las principales atracciones no se encuentran justo al salir. El centro histórico está a 1,5 km a pie hacia el oeste, mientras que el Palácio da Pena y el Castelo dos Mouros se ubican en lo alto de una colina muy empinada.

Al salir de la estación, tienes dos opciones principales. Es mejor tener claro tu plan antes de salir de la estación.

Opción 1: Ir primero al Palácio da Pena (Recomendado). Para ello, toma el autobús 434, que para justo al salir de la estación. Ir andando al palacio no es una opción realista: es una caminata cuesta arriba muy exigente de 50 minutos que te consumirá mucho tiempo y energía.

Opción 2: Caminar primero al centro histórico. Es un agradable paseo de 15 minutos. La ruta pasa por el llamativo ayuntamiento y la Fonte Mourisca, una fuente de estilo árabe, y está llena de pequeños puestos de regalos. Desde el centro histórico, puedes explorar más tarde la Quinta da Regaleira a pie.

Al salir de la estación, no es evidente de inmediato adónde ir. Guías, conductores y operadores turísticos suelen aprovechar esta confusión para atraer a los visitantes que llegan, intentando venderles costosos tours en tuk-tuk y otras actividades.

Estos tours son mucho más caros que el autobús 434. Si estás pensando en contratar una visita guiada, es mucho mejor reservar una con antelación una que te recoja en tu alojamiento; así te ahorrarás tiempo y dinero en el viaje en tren.

Estación de trenes de Sintra

El servicio de autobús 434 está pensado para turistas y sigue una ruta circular de sentido único que conecta la estación de tren con el Castelo dos Mouros y el Palácio da Pena. Luego baja al centro histórico de Sintra antes de volver a la estación.

Un billete de 24 horas, que permite el uso ilimitado de todos los autobuses de Sintra, cuesta 13,50 €. Aunque pueda parecer caro, es más económico que un viaje de ida y vuelta en taxi o un paseo en tuk-tuk.

Mentalízate para el trayecto, especialmente en temporada alta. Los autobuses suelen estar abarrotados y a menudo solo hay sitio para ir de pie. El trayecto hasta el palacio es sorprendentemente largo: dura al menos 30 minutos y, a menudo, más de 40 si hay mucho tráfico. Esto se debe a que el tráfico está prohibido en el centro de Sintra y a que la carretera es una vía de circunvalación estrecha y sinuosa, que se atasca con los vehículos turísticos. Dadas las curvas del camino, es buena idea intentar conseguir un asiento si es posible.

Es importante tener en cuenta que ir en Uber, Bolt o tuk-tuk no será más rápido. Todos los vehículos utilizan la misma carretera congestionada para llegar al palacio. También te enfrentarás a largas esperas para los servicios de VTC (como Uber o Bolt), y los conductores a menudo rechazan el complicado trayecto desde la estación o el pueblo hasta el palacio debido al tráfico.

Un punto crucial es que la ruta circular de sentido único del autobús significa que, para ir del centro histórico al Palácio da Pena, el autobús debe bajar primero hasta la estación de tren. Por lo tanto, es mucho más eficiente visitar el Palácio da Pena al principio del día, tomando el autobús directamente en la estación de tren nada más llegar.
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El autobús turístico 434 esperando en la estación de tren de Sintra.

El centro histórico de Sintra tiene muchos restaurantes, pero puede ser difícil encontrar una buena relación calidad-precio entre los locales más turísticos. Para comer bien y sin pagar de más, considera una de estas opciones bien valoradas, populares tanto entre los locales como entre los visitantes más informados.

Apeadeiro (Portugués tradicional, €€). Este restaurante tradicional portugués es un favorito de los lugareños y sirve generosas raciones de platos clásicos de pescado y carne. Ofrece una auténtica experiencia gastronómica sin lujos, con precios muy razonables para la zona. - enlace a Google maps

Tascantiga (Tapas portuguesas modernas, €€). Un restaurante pequeño y muy popular que sirve versiones creativas y modernas de los petiscos portugueses. - enlace a Google maps.

Tacho Real (Portugués tradicional, €€-€€€). Situado en un edificio histórico con paredes de piedra, este restaurante ofrece un ambiente tradicional. - enlace a Google maps.

El Palácio da Pena es uno de los palacios más singulares de Europa y, casi con toda seguridad, será el plato fuerte de tu día en Sintra. Este vibrante espectáculo de color fue la fantástica creación del rey Fernando II en el siglo XIX, construido sobre las ruinas de un monasterio que antaño se alzaba en el alto pico rocoso.

El palacio es una obra maestra del diseño romanticista, que mezcla torres góticas, arcos moriscos y detalles decorativos manuelinos. El interior es igual de interesante, conservado tal y como estaba en 1910, año en que la monarquía portuguesa fue derrocada por la revolución.

Debido a su inmensa popularidad, la entrada al palacio requiere una buena planificación:

• Entradas con hora programada: Para visitar los aposentos reales (el interior), debes reservar una entrada para una franja horaria específica de 30 minutos. Estas franjas horarias, especialmente las de la mañana, se agotan con mucha antelación durante la temporada alta, por lo que es esencial reservarlas online antes de tu viaje.
• Entradas solo para el parque: Una entrada más económica (10 €) da acceso a los extensos jardines y, lo que es más importante, a las famosas terrazas exteriores y almenas del palacio. Esta es una opción fantástica si las franjas horarias para el interior están agotadas o si estás más interesado en la arquitectura y las vistas.
Tanto las entradas con hora programada como las de solo parque se pueden comprar en GetYourGuide.com..

Consejo experto: La entrada principal a los terrenos de Pena está en la parte baja de la colina. Desde aquí, se trata de una empinada subida de 10-15 minutos a pie hasta el palacio. Para ahorrar energía, puedes tomar el autobús lanzadera que sube desde la entrada hasta el palacio (3 €).

Las coloridas terrazas del Palácio da Pena.

La Sala dos Veados (Salón de los Ciervos) dentro del palacio.

El Palácio da Pena se encuentra dentro del vasto Parque da Pena, un parque forestal de 200 hectáreas diseñado por el rey Fernando II como un paisaje romántico y místico. Se podría dedicar fácilmente medio día a explorar sus sinuosos senderos, plantas exóticas y miradores ocultos.

Para una visita de un día, lo mejor es centrarse en algunos puntos clave. En un día caluroso, los senderos sombreados a través del Valle de los Lagos (Vale dos Lagos) y el exuberante Helechal de la Reina (Feteira da Rainha) ofrecen un fresco refugio.

Para obtener las mejores vistas, hay dos lugares imprescindibles. La Cruz Alta es el punto más alto de las colinas de la Serra de Sintra (529 m) y está a 20 minutos a pie del palacio, desde donde se obtienen vistas panorámicas de toda la región. Sin embargo, para la fotografía más icónica del palacio, dirígete al mirador del Alto do Chá.

Otra atracción importante es el Chalet de la Condesa de Edla, una encantadora casa de estilo alpino construida como retiro privado para la segunda esposa del rey Fernando II. Se encuentra en una sección diferente del parque y puede consumir demasiado tiempo para una visita de un día tan apretada.

Consejo: El parque es un laberinto de senderos. Toma un mapa en la entrada para ayudarte a orientarte y decidir qué puntos de interés quieres priorizar.

El Chalet da Condessa d'Edla.

Una cruz del siglo XVI marca la Cruz Alta, el punto más alto de la Serra de Sintra.

El Castelo dos Mouros es un excelente complemento para tu día, pero es la visita más lógica para saltarse si tienes poco tiempo. Una visita suele durar entre 60 y 90 minutos.

Esta antigua fortaleza data del siglo VIII, cuando los árabes (moros) dominaban la región. Sus altos muros de piedra y torres de vigilancia servían como un mirador estratégico sobre la costa y las tierras que conducen a Lisboa. Tras siglos en ruinas, el castillo fue restaurado en el siglo XIX por el rey Fernando II con un estilo romántico, para que se convirtiera en un elemento espectacular en los terrenos de su Palacio da Pena.

La actividad principal es pasear por las almenas de piedra, que siguen el contorno natural del paisaje rocoso. La recompensa por subir a las torres son algunas de las mejores vistas panorámicas de toda la región de Sintra, con el centro histórico a tus pies y el colorido Palácio da Pena en lo alto.

Consejo: La entrada al Castelo dos Mouros está a solo 400 m a pie de la entrada del Palácio da Pena, por lo que no es necesario tomar un autobús para ir de uno a otro. Ten en cuenta que el castillo está muy expuesto (al sol y al viento) e implica subir muchos escalones empinados.
Artículos relacionados: Guía del Castelo dos Mouros.

Las impresionantes vistas desde las almenas del Castelo dos Mouros.

Después de visitar las atracciones de la colina, toma el autobús 434 para bajar al centro histórico, bajándote en la parada "Sintra Vila". Aunque hay un sendero panorámico que desciende desde el Castelo dos Mouros (el Caminho de Santa Maria), es una larga caminata difícil de encajar en un itinerario de un solo día.

El centro histórico de Sintra es un encantador laberinto de estrechas calles adoquinadas y edificios tradicionales, que alberga una gran variedad de cafeterías y tiendas singulares. Es una zona que se explora mejor simplemente paseando. Los puntos de interés clave incluyen el vistoso ayuntamiento y la principal calle comercial, Rua das Padarias. Este es también el lugar ideal para parar a comer, con una amplia selección de restaurantes.

Consejo experto: Los dulces famosos de Sintra.
Ninguna visita a Sintra está completa sin probar sus célebres dulces. Asegúrate de probar:
• Queijada: Una pequeña tartaleta dulce hecha con queso, huevos, azúcar y canela.
• Travesseiro: Un hojaldre caliente con forma de almohada, relleno de una deliciosa crema de almendra y yema de huevo.
El lugar más famoso para probar ambos es la histórica pastelería Casa Piriquita.

La Rua das Padarias y el laberinto de calles adoquinadas en el corazón de Sintra.

Casa Piriquita

La Quinta da Regaleira es una finca mística donde la atracción principal no es el extravagante palacio, sino sus encantadores jardines. Los terrenos son un paisaje simbólico lleno de túneles ocultos, grutas y cascadas, todos conectados con el elemento más famoso de la finca: el Poço Iniciático, o Pozo de Iniciación.

Esta "torre invertida" subterránea desciende en espiral hacia las profundidades de la tierra y se cree que se utilizaba para rituales secretos de iniciación. Descender por su escalera es una experiencia única; en el fondo, el pozo conecta con una red de túneles que te permite salir a una cueva escondida detrás de una cascada. Eso sí, prepárate para la larga cola que suele formarse para entrar al Poço Iniciático en horas punta.

La Quinta da Regaleira está a 10-15 minutos a pie del centro histórico. No necesitas autobús ni taxi, pero la entrada está en el lado oeste de la finca, por lo que tendrás que caminar a lo largo de su largo muro perimetral.

Consejo: Debido a su popularidad, las entradas con hora programada deben reservarse online con antelación. Si llegas y encuentras que las colas para el Pozo de Iniciación son extremadamente largas, el Palácio Biester, justo al lado, es una alternativa maravillosa y menos concurrida.

La red de cuevas ocultas bajo los jardines de la Quinta da Regaleira.

Desde la Quinta da Regaleira, la más cómoda y fiable forma de volver a la estación de tren es caminando. El trayecto dura aproximadamente 20 minutos y te lleva de vuelta por el centro histórico, dándote una última oportunidad para echar un vistazo a las tiendas o tomar algo.

Aunque puede ser tentador pedir un Uber o un taxi después de un largo día de turismo, a menudo es más rápido caminar. Al final de la tarde, la demanda de servicios de VTC es muy alta, y el tráfico de Sintra puede provocar largas esperas y trayectos lentos.

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