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Caminando hacia el Palácio da Pena y el Castelo dos Mouros desde el centro de Sintra: el Caminho de Santa Maria

Coronando las cumbres más altas de la Sierra de Sintra, el colorido Palácio da Pena y el antiguo Castelo dos Mouros son los monumentos más emblemáticos de la villa. Para la mayoría de los turistas que vienen a pasar el día, llegar a estas atracciones en lo alto de la montaña implica coger el autobús turístico 434, un servicio que suele verse desbordado por la gente, especialmente en temporada alta. Aunque hay taxis y tuk-tuks disponibles, son una alternativa cara y apenas ofrecen ventajas en unas carreteras tan congestionadas.

Para los visitantes con espíritu aventurero, existe una opción mucho más pintoresca: recorrer a pie el sendero del Caminho de Santa Maria. Esta ruta parte directamente del centro histórico de Sintra y serpentea a través de los frondosos y densos bosques de la región hasta llegar a las entradas del castillo y del palacio.

Ten en cuenta que se trata de una caminata cuesta arriba exigente. El empinado ascenso de 55 minutos puede resultar agotador, sobre todo con el calor del verano. Sin embargo, la ruta recompensa el esfuerzo con tranquilos paisajes boscosos y hermosos miradores, y ofrece un refugio de paz lejos de las aglomeraciones de turistas que quedan abajo.

Esta guía te proporcionará un recorrido detallado paso a paso por el sendero del Caminho de Santa Maria, mostrándote la mejor forma de ir a pie desde el centro de Sintra hasta el Castelo dos Mouros y el Palácio da Pena.
Consejo: Aunque esta guía se centra en la subida, seguir la ruta a la inversa es una forma fantástica de volver al centro histórico de Sintra. La caminata de 30 minutos cuesta abajo es una alternativa relajante y pintoresca al abarrotado autobús 434, y te permitirá terminar el día con un tranquilo paseo por el bosque. Es una opción ideal si dispones de algo de tiempo y no tienes prisa por regresar a la estación de tren.
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Castelo dos Mouros up hill hike

Hay un largo trecho a pie desde el centro de Sintra hasta el Palácio da Pena

Información para la subida a pie al Palácio da Pena

El Caminho de Santa Maria es la ruta a pie recomendada y más directa para llegar al Palácio da Pena y al Castelo dos Mouros. El sendero está bien mantenido y consta de dos tramos bien diferenciados: un primer tramo por las aceras que bordean las calles del pueblo, seguido de un pintoresco sendero pavimentado que asciende serpenteando por los hermosos bosques de Sintra. Prepárate para el tramo boscoso, ya que tiene muchos escalones de piedra y pendientes pronunciadas.

Es fundamental que no intentes caminar por la carretera principal, la Estrada da Pena. Esta estrecha carretera de sentido único es bastante más larga que el sendero y suele estar congestionada por un flujo constante de autobuses turísticos, taxis y tuk-tuks, lo que la hace insegura para los peatones.

Antes de empezar, asegúrate de llevar suficiente agua para la subida. No hay tiendas ni cafeterías en todo el recorrido, y los únicos servicios que encontrarás arriba se encuentran dentro de las zonas de pago de los monumentos, a las que solo podrás acceder tras comprar la entrada.

Estrada da Pena Sintra road busy

La Estrada da Pena frente al Palácio da Pena; esta antigua carretera nunca fue diseñada para soportar niveles tan altos de tráfico turístico.

El mapa interactivo de abajo muestra el Caminho de Santa Maria y la ruta a pie desde el centro histórico de Sintra o la estación de tren hasta el Palácio da Pena (en verde). También aparecen en el mapa la Estrada da Pena (en azul) y la ruta de Vila Sassetti (marcada en naranja).

Leyenda: 1) Castelo dos Mouros 2) Entrada al Palácio da Pena 3) Palácio da Pena 4) Centro histórico de Sintra 5) Estación de tren
Nota: Este artículo detalla la ruta de senderismo desde el centro histórico de Sintra hasta el Castelo dos Mouros y el Palácio da Pena, que corresponde a la línea verde.

Guía fotográfica paso a paso de la caminata

El sendero comienza en el lado este del centro histórico de Sintra, al pie de la Rua Visconde de Monserrate. Las tiendas y cafeterías de esta calle son tu última oportunidad para abastecerte de agua y algo de picar antes de la subida, así que aprovéchalas. Una vez que dejes la carretera y te adentres en el camino forestal, no habrá nada más a la venta hasta que llegues a la cima.

Rua Visc de Monserrate Sintra

El inicio de la Rua Visconde de Monserrate, un punto de recogida habitual para los recorridos en tuk-tuk

La Rua Visconde de Monserrate asciende suavemente alejándose del centro, pasando por el Sintra Boutique Hotel y la parte trasera del Palácio Valenças, el elegante edificio rosa que actualmente alberga la Câmara Municipal de Sintra (el Ayuntamiento).

Palácio Valenças Sintra

El Palácio Valenças

Hacia la parte alta de la calle, el camino se ensancha y está flanqueado por árboles y bancos. Sé sincero contigo mismo aquí. Si esta primera cuesta suave ya te ha dejado sin aliento, la subida solo se va a poner más dura a partir de aquí, y no pasa nada por dar media vuelta y coger el autobús 434.

Rua Visconde de Monserrate Sintra

Si vienes directamente desde la estación de tren, puedes ahorrarte el primer tramo de la Rua Visconde de Monserrate atajando por el Parque da Liberdade. La entrada al parque está a pocos minutos de la estación y el atajo es muy agradable, ya que sube suavemente por senderos sombreados y pasa junto a un pequeño lago.

Parque da Liberdade Sintra

La entrada al Parque da Liberdade

Una vez dentro del parque, sigue los senderos cuesta arriba hacia la salida sur, que te dejará en la Rua Visconde de Monserrate. Desde allí, gira a la izquierda y continúa subiendo.

Parque da Liberdade Sintra

La salida superior del Parque da Liberdade, donde se une a la Rua Visconde de Monserrate

Ambas rutas continúan subiendo por la Rua Visconde de Monserrate, así que gira a la izquierda aquí si acabas de salir del Parque da Liberdade. Al final de la calle, busca a la derecha unos pequeños escalones de piedra: las Escadinhas dos Clérigos.

Escadinhas dos Clérigos Sintra

Y estos escalones no terminan nunca.

Sintra more steps

Al llegar a lo alto de las Escadinhas dos Clérigos, gira a la izquierda por la Calçada dos Clérigos.

Calçada dos Clérigos Sintra

La Calçada dos Clérigos pasa por la Igreja de Santa Maria, una de las iglesias góticas más hermosas de Sintra. Al igual que muchos otros edificios de la región de Lisboa, sufrió graves daños por el terremoto de 1755 y fue reconstruida en el estilo barroco por el que la ciudad se decantó durante su reconstrucción.

Igreja de Santa Maria Sintra

Nada más pasar la iglesia, gira a la derecha por la empedrada Rampa do Castelo, donde un cartel te informa alegremente de que aún te quedan 1,4 kilómetros de subida hasta el Palácio Nacional da Pena.

Palácio Nacional da Pena footpath

A partir de aquí, la ruta está señalizada en rojo y amarillo, aunque lo cierto es que solo hay un camino y no necesitarás las marcas para orientarte.

Caminho de Santa Maria Sintra

Al final de la Rampa do Castelo se encuentra la pequeña Igreja de São Miguel.

Igreja de São Miguel church Sintra

Justo después de la iglesia, un tramo de escaleras de piedra marca el final del tramo de carretera y el comienzo del Caminho de Santa Maria propiamente dicho, donde el sendero deja atrás el pueblo y se adentra en el bosque cuesta arriba.

Caminho de Santa Maria footpath

Pronto, el camino atraviesa una puerta exterior en la antigua muralla. Entra y mira hacia arriba. La estructura del techo sobre tu cabeza no se parece a nada de lo que verás en la ruta: una pieza de cantería inusual bajo la que casi todo el mundo pasa sin fijarse.

Dato de interés: Esta es la primera de varias señales de pago que verás para el Castelo dos Mouros, pero aquí no hace falta que pagues nada. La tarifa solo se aplica si entras realmente en el castillo. Todo el Caminho de Santa Maria se puede recorrer de forma gratuita.

Sintra old wall

Desde la puerta, la ruta se convierte en una serie de senderos empedrados que zigzaguean por la ladera de la colina. En la primera curva cerrada encontrarás un banco y un mirador con buenas vistas; yo aprovecharía la oportunidad para sentarme un minuto.

Caminho de Santa Maria view point

Ahora el sendero serpentea entre los enormes bloques de granito esparcidos por la ladera. Este es el tramo más tranquilo de toda la caminata y, en una mañana apacible, es posible que tengas el camino casi para ti solo.

Sintra hike Caminho de Santa Maria

En la segunda curva, se abre un claro entre los árboles que te permite contemplar las afueras de Mercês y Algueirão-Mem Martins.

Sintra view

Un poco más arriba, el camino atraviesa la Segunda Cintura de Muralha (el segundo cinturón de murallas). Durante la época árabe, entre los siglos IX y XI, este anillo exterior de fortificaciones servía de refugio a la población local y a sus animales cuando los saqueadores cruzaban las colinas.

Segunda Cintura de Muralha Sintra

Las antiguas murallas de la Segunda Cintura de Muralha y una puerta de madera moderna.

El sendero discurre después por el interior de la muralla, serpenteando entre más bloques de piedra del tamaño de casas pequeñas.

Sintra second walls path
Sintra boulders

En el siguiente tramo hacia el este, el camino se divide. Un sendero cuesta abajo lleva a la Casa do Guarda, la antigua casa del guarda, mientras que una escalera continúa subiendo hacia el castillo. La Casa do Guarda es solo una atracción menor, y yo me la saltaría si tienes pensado visitar el propio Castelo dos Mouros, que es mucho más interesante y está a solo unos minutos más adelante.

Casa do Guarda Sintra

Los muros exteriores de la Casa do Guarda. No merece mucho la pena alargar la caminata para visitarla.

A continuación vienen dos subidas empinadas más, con escalones tallados en el camino. Pasarás por un edificio turístico abandonado y luego llegarás a la Igreja de São Pedro de Canaferrim. Construida en el siglo XII, fue la primera iglesia levantada en la región de Sintra. Hoy en día funciona como Centro de Interpretación del Castelo dos Mouros, con una pequeña exposición de objetos hallados en el recinto del castillo. A partir de aquí, ya habrás dejado atrás lo peor de la subida.

Igreja de São Pedro de Canaferrim Sintra

La Igreja de São Pedro de Canaferrim

Aquí es donde el camino se bifurca. Si quieres visitar el Castelo dos Mouros, continúa más allá de la iglesia. Si prefieres ir directamente al Palácio da Pena, toma el sendero de la izquierda.

Un consejo: Si a estas alturas necesitas ir al baño, hay servicios dentro de la zona de pago del Castelo dos Mouros, pero también hay aseos públicos gratuitos (en buen estado) en la carretera frente a la entrada del castillo, a unos 300 metros de la iglesia de São Pedro. Para llegar a ellos, sigue el sendero señalizado hacia el Palácio da Pena.

Te recomiendo encarecidamente que saques tiempo para visitar el Castelo dos Mouros. Es una fortaleza en ruinas fascinante, y las vistas desde sus almenas, a 466 metros sobre el nivel del mar, se extienden por toda la región de Sintra hasta el Atlántico. La visita suele durar una hora aproximadamente, la entrada cuesta 12 € y el castillo siempre está mucho más tranquilo que el concurrido Palácio da Pena.

Castelo dos Mouros Sintra

Las vistas desde las almenas del Castelo dos Mouros sobre la región de Sintra y el océano Atlántico.

Para seguir hacia el Palácio da Pena, toma el sendero a la izquierda de la Igreja de São Pedro de Canaferrim y sigue las señales.

Pena Palace footpath sign

El camino al Palácio da Pena es de 630 metros y es prácticamente llano desde aquí.

El camino desde el Castelo dos Mouros hasta la carretera principal es llano, pero en verano puede llegar a estar incómodamente abarrotado de gente caminando en ambas direcciones.

Castelo dos Mouros path

Después, el sendero se une a la carretera justo donde está la taquilla del Castelo dos Mouros. Los aseos públicos gratuitos que mencioné antes están justo al otro lado de la carretera, frente a la taquilla.

Castelo dos Mouros ticket office

Para continuar el camino a pie hacia el Palácio da Pena, gira a la izquierda por la carretera. Aquí tienes dos opciones. Una sigue la propia carretera, que siempre tiene mucho tráfico. La otra es un sendero forestal señalizado, aunque debo advertirte que se encuentra en un estado sorprendentemente malo: el terreno es irregular, pedregoso y no es el agradable paseo por el bosque que sugiere la señal.

Sintra rough footpath

El sendero señalizado entre el Castelo dos Mouros y la atracción turística más visitada de Portugal está en un estado sorprendentemente malo.

Si optas por la ruta de la carretera, ve con mil ojos. Los autobuses turísticos, taxis y tuk-tuks que suben la colina suelen necesitar mantener la velocidad para superar la pendiente, y la carretera no tiene acera por donde apartarse.

Tuk-tuk in Sintra

Al llegar al Palácio da Pena, la calma del bosque termina de repente. Te verás en medio del caos de las máquinas de venta de entradas y la zona de parada de los autocares, donde los turistas que vienen a pasar el día llegan en oleadas.

El Palácio da Pena es el lugar más famoso de Sintra y uno de los monumentos más visitados de Portugal. Debido a su popularidad, la entrada al edificio principal del palacio se realiza con entrada para una franja horaria concreta, con un margen de 30 minutos para acceder una vez comience tu turno.

En temporada alta, las franjas horarias más populares se agotan, por lo que te aconsejo reservar con al menos un día de antelación. Puedes comprar las entradas en Getyourguide.com por 20 €. También existe una entrada más barata de 10 € que cubre las terrazas y los jardines de alrededor del palacio, pero no el interior. A menudo, esta «entrada al recinto» más económica es la que suelo comprar.

entrance to the Pena Palace

La entrada al Palácio da Pena un lunes tranquilo de octubre. En verano estará muchísimo más concurrida.

Un consejo: Hay una segunda entrada al Palácio da Pena mucho más tranquila, la puerta de Vale dos Lagos. Se encuentra a 300 metros cuesta abajo desde la taquilla del Castelo dos Mouros, siguiendo la carretera principal. Cuando salgas del Castelo dos Mouros, simplemente gira a la derecha en lugar de a la izquierda.

Vale dos Lagos Pena palace entrance Sintra

La entrada de Vale dos Lagos siempre está más tranquila, pero una vez dentro, el camino hasta el palacio es más largo.

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Sobre esta guía Soy Philip Giddings. Llevo explorando Portugal desde 2001 y escribiendo las guías independientes de Sintra-Portugal.com desde 2008. Vivo en Lisboa con mi mujer, Carla, que es portuguesa y fue quien me llevó a Sintra por primera vez en uno de mis primeros viajes al país. No hemos dejado de volver desde entonces: las multitudes del verano, la niebla del otoño, las tranquilas tardes de domingo de enero. La región ha cambiado muchísimo en estos veinticinco años de visitas y hemos sido testigos de toda esa evolución.

Esta web no recibe pagos de oficinas de turismo, operadores turísticos ni lugares de interés por aparecer en ella. Se financia mediante comisiones de afiliación por la reserva de tours, algo que se indica en cada página que las incluye. Todos los datos prácticos de estas guías (precios de entradas, horarios, rutas de autobús, política de franjas horarias) se cotejan con la web oficial de Parques de Sintra y se verifican en persona en las visitas que hacemos dos o tres veces al año. Lee mi biografía completa aquí.

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