El vibrante Palácio da Pena y el antiguo Castelo dos Mouros, que coronan los picos más altos de la Serra de Sintra, son los monumentos más icónicos de la ciudad. Para la mayoría de los excursionistas de un día, llegar a estas atracciones situadas en lo alto de la colina implica tomar el autobús turístico 434, un servicio que suele estar abarrotado, especialmente durante la temporada alta. Aunque hay taxis y tuk-tuks disponibles, son una alternativa cara y ofrecen pocas ventajas en las congestionadas carreteras.

Para el visitante más aventurero, existe una opción mucho más pintoresca: recorrer el sendero del Caminho de Santa Maria. Este camino parte directamente del centro histórico de Sintra y serpentea a través de los frondosos y densos bosques de la región hasta las entradas del castillo y del palacio.

Ten en cuenta que es una exigente caminata cuesta arriba. La empinada ruta de 55 minutos puede ser agotadora, especialmente bajo el calor del verano. Sin embargo, el recorrido recompensa el esfuerzo con serenos paisajes boscosos y hermosos miradores, ofreciendo un tranquilo refugio lejos de las multitudes de turistas.

Esta guía te ofrece un recorrido detallado, paso a paso, por el sendero del Caminho de Santa Maria, mostrándote la mejor forma de ir andando desde el centro de Sintra hasta el Castelo dos Mouros y el Palácio da Pena.
Consejo: Aunque esta guía se centra en la subida, seguir la ruta en sentido inverso es una forma maravillosa de regresar al centro histórico de Sintra. La caminata de unos 30 minutos cuesta abajo es una alternativa relajante y pintoresca al abarrotado autobús 434, lo que te permite terminar el día con un tranquilo paseo por el bosque.Es una opción ideal si tienes algo de tiempo libre y no tienes prisa por volver a la estación de tren.
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Es una larga caminata desde el centro de Sintra hasta el Palácio da Pena

El Caminho de Santa Maria es la ruta a pie más recomendada y directa al Palácio da Pena y al Castelo dos Mouros. El sendero está bien mantenido y consta de dos tramos distintos: un paseo inicial por senderos que bordean las carreteras del pueblo, seguido de un pintoresco trayecto pavimentado que serpentea a través de los hermosos bosques de Sintra. Prepárate para el tramo boscoso, ya que tiene muchos escalones de piedra y pendientes pronunciadas.

Es fundamental que no intentes caminar por la carretera principal, la Estrada da Pena. Esta vía, estrecha y de sentido único, es significativamente más larga que la ruta de senderismo y suele estar congestionada por un flujo constante de autobuses turísticos, taxis y tuk-tuks, lo que la hace insegura para los peatones.

Antes de comenzar, asegúrate de llevar suficiente agua para la subida. No hay tiendas ni cafeterías en toda la ruta, y las únicas instalaciones que hay en la cima se encuentran dentro de las zonas de pago de las atracciones, a las que solo se puede ingresar tras comprar la entrada.

La Estrada da Pena frente al Palácio da Pena; esta antigua carretera no fue diseñada para el elevado tráfico turístico actual.

El mapa interactivo de abajo muestra el Caminho de Santa Maria y la ruta a pie desde el centro histórico de Sintra o desde la estación de tren hasta el Palácio da Pena (en verde. El mapa también indica la Estrada da Pena (en azul) y la ruta de Vila Sassetti (en naranja).

Leyenda: 1) Castelo dos Mouros 2) Entrada al Palácio da Pena 3) Palácio da Pena 4) El centro histórico de Sintra 5) Estación de tren
Nota: Este artículo describe la ruta de senderismo desde el centro histórico de Sintra hasta el Castelo dos Mouros y el Palácio da Pena, que se corresponde con la línea verde.

El sendero hacia el Palácio da Pena y el Castelo dos Mouros comienza en el extremo este del centro histórico de Sintra, al principio de la Rua Visconde de Monserrate.

Antes de comenzar, ten en cuenta que las tiendas y cafeterías de esta calle son tu última oportunidad para comprar agua o algo de comer antes de iniciar el camino. Esta guía fotográfica te acompañará por cada etapa de la ruta del Caminho de Santa Maria.

El principio de la Rua Visconde de Monserrate es un punto popular de recogida para los tours en tuk-tuk

La Rua Visconde de Monserrate tiene una suave cuesta y pasa por el Sintra Boutique Hotel y la parte trasera del Palácio Valenças, en la actualidad ocupado por la Câmara Municipal de Sintra (Ayuntamiento de Sintra).

El Palácio Valenças

Hacia el final de la Rua Visconde de Monserrate, el camino se ensancha y empieza a haber árboles y bancos a ambos lados.
Nota: Si al subir esta primera cuesta te parece que cansa bastante, es mejor parar ahí porque el camino se va haciendo más exigente a medida que sube.

Si vas a empezar el paseo en la estación de tren, hay un agradable atajo que cruza el Parque da Liberdade y es más corto que el primer tramo de la Rua Visconde de Monserrate.

La entrada del Parque da Liberdade

Una vez en el parque, sube hasta la entrada sur, que sale a la Rua Visconde de Monserrate.

La salida superior del Parque da Liberdade da a la Rua Visconde de Monserrate

Ambas rutas continúan subiendo por la Rua Visconde de Monserrate, gira a la izquierda al salir del Parque da Liberdade.
En lo alto de la Rua Visconde de Monserrate hay unas escaleras a la derecha que se conocen como las Escadinhas dos Clérigos.

Y estas escaleras continúan…

En lo alto de las Escadinhas dos Clérigos, gira a la izquierda por la Calçada dos Clérigos.

La Calçada dos Clérigos pasa por la Igreja de Santa Maria, uno de los mejores edificios góticos de Sintra. Como sucede con muchos edificios de la región de Lisboa, quedó gravemente dañado por el terremoto de 1755 y fue reparado en estilo barroco.

Justo después de la iglesia, gira a la derecha por la empedrada Rampa do Castelo, donde un cartel te recuerda alegremente que todavía faltan 1,4 km cuesta arriba para llegar al Palácio Nacional da Pena.

A partir de este punto del itinerario, el camino está señalado con indicaciones rojas y amarillas, pero como hay un solo camino, es bastante fácil saber por dónde ir.

Al final de la Rampa do Castelo está la Igreja de São Miguel.

Justo después de la iglesia hay algunos escalones que marcan el final del tramo por la carretera y el principio del mucho más bonito Caminho de Santa Maria.

El sendero pronto pasa por un edificio exterior de entrada. Al entrar, no olvides mirar hacia arriba para ver la original estructura del tejado.

Información: Aquí está el primero de los muchos carteles con los precios de entrada al Castelo dos Mouros. No hace falta que pagues aquí y solo tendrás que pagar si entras al castillo, pero puedes recorrer todo el Caminho de Santa Maria sin tener que pagar nada.

En esta sección el itinerario consiste en una serie de senderos adoquinados que trepan por la falda de la empinada colina. En el primer recodo hay un banco cómodo y un mirador bastante bonito.

En esta zona el camino pasa por los grandes peñascos que hay junto a la colina. Este es un tramo muy tranquilo y pacífico del itinerario.

En el segundo recodo encontrarás un claro a través de los árboles y podrás disfrutar de las vistas de las zonas residenciales de Mercês y Algueirão–Mem Martins.

En este punto el camino pasa por la Segunda Cintura de Muralha. Durante la época árabe (siglos IX-XI), esta muralla exterior ofrecía protección a la población local y los animales de granja durante los ataques.

La antigua Segunda Cintura de Muralha con una puerta de madera moderna

El sendero continúa siguiendo la parte interior de la Segunda Cintura de Muralha, pasando por grandes salientes rocosos.

En el siguiente tramo en dirección este el sendero se divide en unn camino que baja a la Casa do Guarda y una serie de escalones que conducen al castillo. La Casa do Guarda solo es una atracción menor y puedes omitirla si tienes pensado visitar el castillo árabe, que es mucho mejor.

Las murallas exteriores de la Casa do Guarda, aunque no merece la pena desviarte solo para visitarla

Después de dos senderos empinados más cuesta arriba con algunos escalones, pasarás por un edificio turístico abandonado hasta llegar a la Igreja de São Pedro de Canaferrim. Esta iglesia se construyó originalmente en el siglo XII y fue la primera iglesia construida en la región de Sintra. Hoy e día es el Centro de Interpretación del Castillo Árabe y expone objetos encontrados dentro del recinto del castillo.

La Igreja de São Pedro de Canaferrim

Si deseas visitar el Castelo dos Mouros, continúa en el camino después de pasar la Igreja de São Pedro de Canaferrim. Si prefieres ir directamente al Palácio da Pena, toma el camino de la izquierda. En este punto ya has completado la mayor parte del ascenso.

Información: A estas alturas quizá necesites visitar un aseo. Encontrarás algunos en la parte de pago del castillo árabe, pero también hay algunos públicos (bien mantenidos) en la carretera que hay frente a la entrada del castillo, a unos 300 m de la iglesia de São Pedro. Llegarás a ellos siguiendo el camino que va al Palacio de Pena.

Te recomendamos que visites el Castelo dos Mouros. Se trata de un fascinante castillo antiguo que ofrece unas vistas espectaculares desde lo alto de sus almenas (a 466 m de altura). Una visita típica dura una hora, la entrada cuesta 12 € y en el castillo siempre hay mucha menos gente que en el concurrido Palácio da Pena

Vistas desde las almenas del Castelo dos Mouros de la región de Sintra y el Océano Atlántico al fondo

Para continuar hasta el Palácio da Pena, toma el camino de la izquierda en la Igreja de São Pedro de Canaferrim y ve siguiendo los carteles.

El camino hasta el Palácio da Pena tiene unos 630 m, pero ya no hay casi cuestas

El camino que va del Castelo dos Mouros hasta la carretera principal no tiene cuestas, pero estará lleno de turistas en verano.

El camino se une a la carretera en la ventanilla de venta de entradas del Castelo dos Mouros. Los aseos están en el extremo opuesto de la carretera de la ventanilla.

Para continuar camino hacia el Palácio da Pena, gira a la izquierda en la carretera. Hay dos rutas diferentes: una sigue la carretera pero siempre tiene tráfico y la otra atraviesa el bosque, pero el camino es bastante accidentado.

El camino señalizado desde el Castelo dos Mouros hasta la atracción turística más visitada de Portugal es sorprendentemente malo

Si decides ir por la carretera, ten cuidado con la gran cantidad de vehículos turísticos, muchos de ellos necesitan ir deprisa para poder subir la empinada cuesta.

Cuando llegues al Palácio da Pena, tendrás que enfrentarte al caos y las colas en las máquinas de entradas que hay en el punto de llegada.

El Palácio da Pena es un palacio magnífico y el lugar de interés más famoso de Sintra

Debido a su popularidad, las visitas al palacio se realizan mediante una entrada programada, que proporciona un espacio de 30 minutos para entrar al edificio principal del palacio.

Durante la temporada alta, las franjas horarias más populares suelen estar reservadas, por lo que se recomienda comprar las entradas con al menos un día de antelación. Las entradas se pueden comprar en Getyourguide.com por 20 € - haz clic aquí.

Hay una entrada más barata (10 €) que da acceso a los jardines y bosques que rodean el Palácio da Pena, pero no al palacio mismo. Sorprendentemente el palacio no se ve apenas desde los alrededores, por lo que no te aconsejamos la entrada «Solo parque» si es la primera vez que lo visitas.

La entrada al Palacio de Pena un tranquilo lunes de octubre: ¡durante el verano estará muchísimo más lleno!

Información: Hay una entrada secundaria y mucho más tranquila al Palacio de Pena, la puerta de "Vale dos Largos". Esta entrada está a 300 m bajando desde la ventanilla de entradas del Castelo dos Mouros por la carretera principal: al salir del Castelo dos Mouros, gira a la derecha en vez de a la izquierda.

Siempre hay menos cola en la puerta de Vale dos Lagos, pero una vez dentro hay que caminar durante más tiempo para llegar al Palacio

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